丰田塞纳即美规版普瑞维亚（大霸王），是一款具有典型日式风格的MPV车型，它采用“One-motionStyle”的一体化设计，外观前卫时尚，配之以低重心的车身，营造了强烈的视觉冲击力。新款塞纳同大霸王一样既可商用用又适合家庭，内部拥有MPV的一切特点：储物空间多，各座位乘坐舒服，车厢内可做多种变化。座椅可在轨道上前后推滑，中间和后排的座椅可实现多种组合。

为了扩大空间，把原先中置的发动机向前移，加上下压的底盘，形成一个超大的内部空间，并保证驾乘人员的舒适性和载物化。 MPV车的卖点是多功能的车厢设计，同时这也是丰田赛纳迎合车主心态的关键，赛纳的内部空间十分的宽裕，储物空间多，座椅舒适，既适合商用又可以家庭使用。

四驱版车型的配置包括：双天窗，电动伸缩滑动天窗，电动方向盘，镀铬门把手，地板脚垫和货垫，航空座椅，电动车后门带防挤压装置，第二排座椅360度旋转 腿部支撑；

舒适性配置/安全防盗装置包括：DVD大导航，倒车影像，智能钥匙，车载蓝牙电话，扬声器数量13个，高级豪华音响JBL系统，6CD，播放器带卫星广播，MP3/wma播放功能，吸顶DVD双屏系统，全周围安全气囊，USB和iPod端口，EBD电子制动力分配系统。